El 1996 en dissoldre’s Amics del Castell, va néixer l’entitat Amics del Museu de Pallejà, que a partir d’aleshores es va fer càrrec de la gestió del museu. Amb un bon nombre de socis i col·laboradors, duu a terme tasques de restauració de peces, catalogació de documents i fotografies, promoció i conservació del museu, entre altres.

Gràcies a la confiança dels donants, a l’ajut de l’Ajuntament, al guiatge de persones vinculades a museus de la comarca i al descobriment d’alguns jaciments arqueològics dins el terme municipal (la cova de la Guineu i la vil·la romana de ca l’Esplugues), Amics del Museu de Pallejà contribueix que el poble tingui avui un museu.